雷达组网与 ADAS 融合域控 FUS-79A2
摘要：FUS-79A2 为雷达组网与 ADAS 融合域控进阶型号，接入 4–6 颗雷达与摄像机，面向城市 NOA 融合。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。
一、产品概述
FUS-79A2 在 A1 基础上接入 4–6 颗雷达并融合摄像机，面向城市 NOA 的多传感融合。它把雷达的几何骨架与摄像机的语义结合，输出更语义化、更稳的轨迹，是城市复杂场景的融合中枢。
二、技术原理
A2 把雷达点云与摄像机语义在时间对齐的底座上融合，雷达管有没有、在哪、多快，摄像机管是什么。融合层级更靠前，要求更高算力与更严同步，收益是体验上限更高。
三、技术参数
| 参数 | 取值 |
|---|---|
| 接入雷达数 | 4–6 颗 |
| 融合架构 | 前雷达 + 角雷达 + 摄像机 |
| 时间同步 | PPS / gPTP |
| 目标关联时延 | ≤30ms（需实测确认） |
| 冗余等级 | L2+～L3 前向冗余 |
| 通信接口 | 车载以太网 |
| 功能安全等级 | ASIL-B/D（按项目定义） |
| 目标输出数 | ≥512 个/帧 |
| 工作频段 | 76–79GHz |
| 安装位置 | 域控 |
取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。
四、应用场景
- 城市 NOA 多传感融合：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
- 前角雷达与摄像机融合：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
- L3 前向冗余：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
五、集成与接口
A2 以太网骨干，接入雷达与摄像机，关联时延压在 30ms 内，功能安全按项目 ASIL 配套。联合标定与时间对齐是底座。
六、选型建议
当项目城市 NOA 多传感融合时选 A2；若纯雷达冗余选 A1。融合层级与算力按场景定。
七、安装与布置要点
ADAS-Fusion-A2 为多输入增强型，接入路数与带宽高于标准型，布置时算力散热与线束管理都要升级，建议靠近传感器集中区布置以缩短高频链路。接入以太网交换功能内置，网络拓扑在布置阶段定义，同步主时钟建议由域控担任。电源按更高冗余等级设计，峰值功耗对应的整车供电余量提前核算。域控位置的检修可达性按售后策略确认，散热界面免拆线束可维护。
八、标定与产线配合
A2 的产线工序增加多路带宽压测与同步分发精度标定，各路时延补偿参数写入配置。整车工位的联合标定覆盖全部接入源，外参数据库由域控统一管理，支持按车型与配置自动加载。产线注入测试按多路并发执行，覆盖同步失步与单路失效两类注入。我方提供完整的产线工具链，测试节拍按多路配置评估。版本管理引入配置与软件分离，同一软件适配不同传感器配置，产线切换成本更低。
九、与其它传感器的协同
A2 支持点云级与特征级混合接入：前向主雷达走点云，角雷达走目标级，摄像机走特征，混合架构在带宽与算力间取得平衡。域控内按源分配信任权重，源的质量标签参与仲裁。与激光的协同按配置启用，雨天与暗光下激光权重自动降低。多路并发下的时延预算是协同设计的核心，本型号提供端到端时延的测量与上报，让时延从黑盒变成可观测指标。
十、验收与试验要点
A2 验收突出多路并发：满配接入下的帧率与时延、混合架构的融合增益、同步失步恢复时间、单路与多路失效的降级表现。长跑与高低温循环按电子区最严条件执行。功能安全验收覆盖混合接入下的失效树，诊断覆盖率在真实硬件上验证。整车验收按配置矩阵跑全场景，每档配置出独立报告。验收基线按配置维度建立，量产后按配置回归，防止某档配置的问题被其它档掩盖。
十一、服务流程与配合事项
A2 的合作流程在标准五步外增加网络设计评审：接入路数多时，以太网拓扑与带宽规划需要双方联合评审确认，我方输出时延预算模型。客户需提供全部接入源的规格与功能优先级排序。混合融合架构的参数调优需要客户功能团队深度参与，联调阶段的联合办公效率最高。我方交付物包含融合调优报告与配置基线，量产后按配置提供远程诊断支持。多输入域控的项目价值在于平台化，第一款车型打好的架构基础，会在后续配置衍生的车型上摊薄成本并加快上市节奏。
十二、交付窗口与量产配合说明
雷达组网与 ADAS 融合域控 FUS-79A2 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 雷达组网与 ADAS 融合域控 FUS-79A2 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。
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常见问题
一、产品概述
FUS-79A2 在 A1 基础上接入 4–6 颗雷达并融合摄像机，面向城市 NOA 的多传感融合
二、技术原理
A2 把雷达点云与摄像机语义在时间对齐的底座上融合，雷达管有没有、在哪、多快，摄像机管是什么
三、技术参数
取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字
四、应用场景
- 城市 NOA 多传感融合：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖
五、集成与接口
A2 以太网骨干，接入雷达与摄像机，关联时延压在 30ms 内，功能安全按项目 ASIL 配套
六、选型建议
当项目城市 NOA 多传感融合时选 A2；若纯雷达冗余选 A1
