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FIM-79F1 为 76–79GHz 前向 MIMO 虚拟阵列 4D 成像主雷达，具备俯仰测高与静止目标高度分类能力，面向城市 NOA 与前向冗余的 L2+～L3 场景。

FIM-79F2 为 76–79GHz 前向 MIMO 虚拟阵列 4D 成像主雷达进阶型号，俯仰测高与静止目标高度分类能力更强，面向城市 NOA 与前向冗余的 L2+～L3 场景。

FIM-79F3 为 76–79GHz 前向 4D 成像主雷达远距型号，侧重 300 米以上探测与高相对速度目标捕获，面向高速巡航与 L3 前向冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

FIM-79L1 为 76–79GHz 前向 4D 成像主雷达旗舰型号，最高虚拟通道与俯仰分辨，面向高端车型的 L3 前向冗余与全天候感知。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

CIR-79B1 为 76–79GHz 高分辨角雷达基础型号，覆盖车身侧后方近场补盲，面向 L2+ 角雷达补盲与低速场景。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

CIR-79B2 为 76–79GHz 高分辨角雷达进阶型号，角分辨与视场更优，面向前角雷达组网与城市 NOA 补盲。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

CIR-79B3 为 76–79GHz 高分辨角雷达广角型号，超宽水平视场覆盖近场全向，面向泊车与低速全域补盲。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

CIR-79B4 为 76–79GHz 高分辨角雷达旗舰型号，最高角分辨与最全接口，面向高端车型的前角雷达组网与 L3 冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

MVA-79M1 为 76–79GHz MIMO 虚拟阵列天线与射频前端模组，3 发 4 收基础配置，面向中小规模通道的 4D 雷达射频前端。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

MVA-79M2 为 76–79GHz MIMO 虚拟阵列模组，6 发 8 收中等配置，面向主流 4D 成像雷达射频前端。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

MVA-79M3 为 76–79GHz MIMO 虚拟阵列高密度模组，12 发 16 收配置，面向高角分辨 4D 成像雷达射频前端。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

MVA-79M4 为 76–79GHz MIMO 虚拟阵列波导缝隙模组，低损耗高隔离，面向高功率与高一致性的 4D 雷达射频前端。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

HSR-79H1 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达，强化高度分类与静止车辆检测，面向城市 NOA 近静止目标识别。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

HSR-79H2 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达远距型号，兼顾远距静止目标与高度分类，面向高速与城市融合场景。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

HSR-79H3 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达角位型号，装在四角做近场高度分类，面向低速与泊车静止障碍识别。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

HSR-79H4 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达旗舰型号，最高俯仰分辨与检测概率，面向高端车型 L3 近静止识别冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

PCU-79P1 为 76–79GHz 点云级目标输出与感知单元，将雷达回波处理为结构化目标列表，面向前角雷达的感知后处理。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

PCU-79P2 为 76–79GHz 点云级目标输出与感知单元进阶型号，更强算力与更长尾分类，面向城市 NOA 感知。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

PCU-79P3 为 76–79GHz 点云级目标输出与感知单元边缘型号，低功耗小体积，面向角雷达与分布式布置。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

PCU-79P4 为 76–79GHz 点云级目标输出与感知单元旗舰型号，最高算力与最全分类，面向 L3 感知冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

FUS-79A1 为雷达组网与 ADAS 融合域控基础型号，接入 3–4 颗雷达做时间同步与目标关联，面向 L2+ 前向冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

FUS-79A2 为雷达组网与 ADAS 融合域控进阶型号，接入 4–6 颗雷达与摄像机，面向城市 NOA 融合。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

FUS-79A3 为雷达组网与 ADAS 融合域控旗舰型号，全冗余架构与最高算力，面向 L3 前向冗余与全天候感知。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

FUS-79A4 为雷达组网与 ADAS 融合域控轻量型号，少雷达低成本，面向走量车型的 L2 冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。