79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B1

摘要：CIR-79B1 为 76–79GHz 高分辨角雷达基础型号，覆盖车身侧后方近场补盲，面向 L2+ 角雷达补盲与低速场景。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

一、产品概述

CIR-79B1 是四角补盲的基础型号，覆盖车身侧后方近场，解决前向主雷达在车尾与盲区不足的问题。它用 79GHz 高角分辨给出清晰轮廓，配合 CAN-FD 或以太网输出，是 L2+ 车型性价比最高的补盲选择，适合对成本敏感的大批量车型。

二、技术原理

B1 用中等虚拟通道在有限体积内实现 2°–3° 角分辨，水平视场拉到 ±60° 以上覆盖侧后，俯仰视场覆盖路沿与上下坡。近场补盲不追求远距，重点在轮廓清晰与低虚警。

三、技术参数

参数	取值
工作频段	76–79GHz
探测距离	≥120m（近场补盲）
方位角分辨	2°–3°
水平视场	±60°–±75°
俯仰视场	±10°–±15°
点云刷新率	10–20Hz
目标输出数	≥128 个/帧
接口	CAN-FD / 以太网
功能安全等级	ASIL-B（按项目定义）
安装位置	四角保险杠/翼子板

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

四、应用场景

• 车身侧后方近场补盲：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 低速泊车与变道辅助：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 前角雷达组网：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。

五、集成与接口

B1 支持 CAN-FD 与以太网，安装位置在四角，需确认透波罩与倾角标定。功耗与体积控制得当，便于在四个角位密集布置而不影响造型。

六、选型建议

当项目以 L2+ 补盲与低速场景为主、成本敏感时选 B1；若要求更高分辨或前角组网主干，B2 更合适。角雷达选型看视场与分辨，不看过远距。

七、安装与布置要点

CIR-79B1 为标准型角雷达，四角通用设计，布置时重点核对保险杠内腔的深度与宽度，透波区开孔按天线投影外扩。角雷达的视场对安装倾角敏感，侧后方覆盖要在装车姿态下复核，不能只看台架数据。与车身缝隙、拖车钩等金属件保持距离，避免近场强反射制造虚假目标。四颗同装时建议同批次采购，保证幅相特性一致，组网融合时的系统性偏差更小。

八、标定与产线配合

角雷达数量多，产线标定追求快：暗室定标沿用自动化工位，单件节拍比前向雷达短。装车标定按四角轮换工装设计，一次装夹完成一颗的外参与倾角标定。角雷达的复标需求高于前向雷达，因为翼子板与保险杠位置的振动环境更苛刻，在线自标定要覆盖近场参考目标。产线数据按四角分开建档，角位间的偏差趋势分开监控，防止混统掩盖单角问题。

九、与其它传感器的协同

B1 参与组网时输出目标级数据，与前向主雷达经统一时钟同步，交界区目标交接由域控完成。与超声波与泊车摄像机的协同按低速场景定义，泊车域控可直接消费本型号的近场目标列表。角雷达间互为侧向备份，单颗失效后邻角扩大扫描覆盖，降级策略在系统层定义。协同接口按位置编号预定义，四角报文格式一致，域控解析逻辑可以完全复用。

十、验收与试验要点

角雷达验收突出四项：近场最小检测距离、侧后方视场覆盖、变道场景的目标分离率、低速横穿检出率。振动与温区试验按车外安装条件加严，盐雾与防护等级对翼子板位置是必检项。组网验收要包含单角失效注入与同步失步注入。验收场景库以城市低速为主，匝道合流与泊车近场是重点。样本量按角位分开统计，因为四个角的遮挡环境不同，混统会掩盖单角短板。

十一、服务流程与配合事项

角雷达项目周期短于前向雷达，服务流程压缩为四步：需求与布置确认、样机与装车标定、系统联调验收、量产与售后标定网络交付。客户提供的输入包括四角安装三维数据、保险杠材料参数与低速功能定义。角雷达单价低但数量多，商务上建议按整车套采购，标定工装按车型一次性投入摊销。我方提供四角一致性匹配服务，同套雷达的幅相特性预配对，减少装车后的融合调试量。这套配合方式已在多个平台复用，客户侧的工程投入可控。

十二、交付窗口与量产配合说明

79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B1 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B1 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。

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