79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B2

摘要：CIR-79B2 为 76–79GHz 高分辨角雷达进阶型号，角分辨与视场更优，面向前角雷达组网与城市 NOA 补盲。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

一、产品概述

CIR-79B2 在 B1 基础上提升角分辨与视场，并优先以太网点云输出，更适合作为前角雷达组网的主干节点。它在城市 NOA 的变道与匝道合流场景提供清晰侧后感知，是连接前向主雷达与后角雷达的关键补盲层，兼顾性能与成本。

二、技术原理

B2 用更高通道密度把角分辨压到 2° 以内，视场覆盖侧后方来车与相邻车道，俯仰视场覆盖路沿。以太网输出让点云级数据直接参与融合，避免 CAN 带宽瓶颈。

三、技术参数

参数	取值
工作频段	76–79GHz
探测距离	≥150m（近场补盲）
方位角分辨	≤2°
水平视场	±65°–±75°
俯仰视场	±12°–±15°
点云刷新率	10–20Hz
目标输出数	≥160 个/帧
接口	以太网
功能安全等级	ASIL-B（按项目定义）
安装位置	四角

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

四、应用场景

• 前角雷达组网主干：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 城市 NOA 侧后方补盲：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 匝道合流辅助：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。

五、集成与接口

B2 以以太网为主接口，支持 PPS/gPTP 与前向主雷达时间同步，安装与前角位布置需随附标定。功耗略高于 B1，但仍属角雷达合理区间。

六、选型建议

当项目要求前角雷达组网、城市 NOA 补盲且需点云级输出时选 B2；纯低速补盲选 B1 即可。角雷达是否上以太网，取决于融合架构。

七、安装与布置要点

CIR-79B2 为高分辨型，虚拟通道多于标准型，天线板尺寸与布线密度相应增加，布置时复核安装腔体并预留线束弯折半径。高分辨的价值在变道与合流场景，安装高度建议与目标探测的最佳俯仰区间匹配。透波罩与喷漆参数逐项冻结，任何后期加装饰件都要重新评估遮挡。四角布置时，高分辨型通常装前角，后角配标准型，两档规格的视场与分辨差异在布置图上标注清楚。

八、标定与产线配合

B2 的产线标定在标准项之外增加虚拟通道一致性核查，暗室工位增加幅相分布记录。装车标定沿用四角工装，但外参判定阈值按高分辨要求收紧。角位标定数据与融合域控共享，交界区的目标交接参数按实测调整。在线自标定增加双目标分离的自检项，利用相邻车道车辆做天然靶标。产线节拍评估时把高分辨型的额外校准时间计入，避免试产阶段才发现瓶颈。

九、与其它传感器的协同

B2 在组网中承担侧前方关键节点，输出的目标列表带角分辨质量标签，域控据此分配信任权重。与摄像机的协同聚焦侧向目标确认，弥补摄像机侧后视野不足。与标准型角雷达混装时，高分辨型负责变道决策相关的目标，标准型负责广域监视，职责在系统文档里写明。激光配置车型上，B2 的近场点云在恶劣天气下补激光盲区。协同设计的核心是让每个传感器只做它最擅长的事。

十、验收与试验要点

B2 验收的核心是分离能力：双目标实验覆盖变道与合流典型角间隔，给出分离概率曲线。近场最小检测距离与横穿检出率照常验收。温区一致性按高分辨要求从严，因为通道误差对分辨的影响更直接。整车验收增加高速变道场景的连续跟踪评估，统计目标编号切换率。雨雾条件下侧向覆盖的衰减试验补充执行，确认补盲承诺兑现。验收数据与量产品一致批次，结论才有代表性。

十一、服务流程与配合事项

B2 的服务流程与 B1 一致，增加融合调优环节：装车后我方工程团队参与交界区参数调整，直到分离与交接指标达标。客户配合项包括域控融合算法的接口文档、变道功能的目标消费逻辑说明。角雷达项目的验收周期短，但融合调优的质量决定最终体验，建议预留足够的联调车次。商务上按套采购并锁定一年期价格，工装与标定网络按平台复用设计。我方在项目结束时会移交完整的场景测试记录，作为后续改型的基线，这个基线的价值会在下一代项目里体现出来。

十二、交付窗口与量产配合说明

79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B2 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B2 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。

相关产品

• 79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B1 — 同工况搭配或上下位规格
• 79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B3 广角型 — 参数与适用工况互补
• 前向 4D 成像主雷达 FIM-79F1 — 选型与集成要点可对照