79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B4 旗舰型

摘要：CIR-79B4 为 76–79GHz 高分辨角雷达旗舰型号，最高角分辨与最全接口，面向高端车型的前角雷达组网与 L3 冗余。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

一、产品概述

CIR-79B4 是角雷达旗舰，把角分辨与视场推到最高，并完整支持以太网与时间同步，面向高端车型的前角雷达组网与 L3 冗余。它在城市 NOA 全向补盲中提供最清轮廓，代价是更高的成本与算力，适合不计成本的安全取向车型。

二、技术原理

B4 用最高通道密度换取角分辨上限，视场覆盖全向，使密集场景的侧后目标分离最稳。高分辨带来更多数据，要求域控带宽与算力配套，否则会反过来成为瓶颈。

三、技术参数

参数	取值
工作频段	76–79GHz
探测距离	≥160m
方位角分辨	≤1.5°
水平视场	±70°–±80°
俯仰视场	±12°–±15°
点云刷新率	10–20Hz
目标输出数	≥256 个/帧
接口	以太网
功能安全等级	ASIL-D（按项目定义）
安装位置	四角

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

四、应用场景

• 高端车型前角雷达组网：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• L3 角雷达冗余：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 城市 NOA 全向补盲：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。

五、集成与接口

B4 以太网为主，完整 PPS/gPTP 同步，功能安全按 ASIL-D 配套。四角布置需统一标定流程，确保组网后的空间一致性。

六、选型建议

当项目定位高端、要求 L3 角雷达冗余且不计成本时选 B4；否则 B2 更平衡。旗舰角雷达不是必选，看车型定位。

七、安装与布置要点

CIR-79B4 为旗舰型角雷达，通道规模与算力都是系列之最，布置时优先保证散热与线束屏蔽，高速接口的走线长度控制在规范内。旗舰角雷达多服务高级别平台的前角，安装位与冗余设计联动，预留失效切换所需的第二节点位。透波罩按旗舰带宽设计，结构与电气联合评审后开模。振动环境按前角高速工况取最严等级，支架设计留足刚度余量。

八、标定与产线配合

旗舰角雷达的产线标定项目最全：幅相一致性、分离能力抽检、同步接口核查、自检功能确认，暗室节拍按最长项排产。装车标定与组网联标结合，四角外参与域控时基一次对齐。售后复标周期按高级别运行域从严，在线自标定覆盖通道级与同步级。产线看板对旗舰型号单列监控，任何分布异常当天评审。我方提供标定工装的完整图纸与调试支持，客户产线可自行维护。

九、与其它传感器的协同

B4 在系统中是侧向冗余的关键一环：与前向旗舰雷达构成对角冗余对，任一失效后另一侧扩大覆盖。与摄像机特征级融合时开放点云子集，用于侧向目标精细确认。同步方案接入系统主时钟，本型号提供同步状态自检上报。失效模式与降级路径按功能安全文档定义，域控的切换逻辑与本型号的状态机联合测试。旗舰协同的核心不是堆数量，而是每一路的失效行为都可控可测。

十、验收与试验要点

B4 验收按高级别平台标准执行：分离概率曲面、通道一致性多批次分布、同步抖动统计、失效注入与降级切换试验全部覆盖。温区与振动按最高等级，寿命模型多应力外推。功能安全证据随验收交付，诊断覆盖率要在量产硬件上验证。整车层面跑高速变道、匝道合流与城区路口的混合场景，统计系统级误报与漏报。旗舰验收的通过标准建议与平台准入标准一致，避免二次整改。

十一、服务流程与配合事项

B4 的服务采用项目制：启动阶段明确运行域与安全目标，开发阶段按节点交付阶段数据，验证阶段我方参与整车试验设计并驻场支持，量产阶段移交标定网络与季度质量回顾机制。客户侧投入集中在安全团队参与、数据闭环接口与四角布置冻结三处。旗舰角雷达的接口多、周期长，建议启动会上把变更管理规则定死，任何接口变更先评估再执行。工装与文档按平台复用设计，下一代车型可以直接继承，这也是旗舰项目留给客户最重要的资产之一。

十二、交付窗口与量产配合说明

79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B4 旗舰型 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B4 旗舰型 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。

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