俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H1

摘要：HSR-79H1 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达，强化高度分类与静止车辆检测，面向城市 NOA 近静止目标识别。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

一、产品概述

HSR-79H1 在 4D 雷达基础上强化俯仰测高与静止目标检测，把高架车、地面车与低矮障碍按高度分层，专门攻克城市 NOA 近静止目标识别。它在隧道口与匝道等歧义高发区提供稳定高度分类，是防追尾的关键传感器。

二、技术原理

H1 用较大的俯仰孔径保证 2°–4° 俯仰分辨，把高程误差压到可分层水平。静止目标检测靠高度维度与多帧一致性把车从地杂波中挑出，而非单纯靠速度滤波，因此漏检更低。

三、技术参数

参数	取值
工作频段	76–79GHz
探测距离	≥200m
俯仰角分辨	2°–4°
高度分类精度	±0.2m（需实测确认）
静止目标检测概率	≥95%（需按场景实测）
水平视场	±45°–±60°
点云刷新率	10–20Hz
功能安全等级	ASIL-B（按项目定义）
安装位置	前向/四角
接口	以太网

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

四、应用场景

• 城市 NOA 近静止车辆识别：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 隧道口与匝道高度分离：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 静止障碍高度分类：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。

五、集成与接口

H1 以以太网输出结构化目标与高度标签，安装需精确倾角标定，支持时间同步组网。对温区一致性要求高，需在线监测通道漂移。

六、选型建议

当项目城市 NOA 近静止识别权重高时选 H1；若以高速远距为主，前向主雷达更合适。高度分类能力是 H 系列的核心卖点。

七、安装与布置要点

HSD-79H1 为标准测高型，布置位置以车头为主，俯仰孔径受车高限制，安装高度与倾角直接决定高程换算基准，同一车型务必统一安装规范。透波罩与喷漆按低插损要求控制，任何后期加装的前铲或装饰件都要重做遮挡评估。测高型对安装面平面度敏感，装配应力会引入固定的高程偏差，工装扭矩按规范执行。支架热变形大的位置建议加隔热或选用低膨胀支架材料。

八、标定与产线配合

测高型的标定核心是俯仰基准：产线暗室完成俯仰向幅相与相位中心标定，装车工位用已知高度靶标核对高程换算，判定阈值比普通前向雷达严。在线自标定利用平整路面与龙门架等已知结构回归俯仰偏移。产线数据中，高程基准偏差是必存字段，售后复标也围绕该字段展开。我方提供标定靶标的高度布置图与判定脚本，客户的产线可以直接集成，标定结论由数据说话。

九、与其它传感器的协同

H1 的高程输出是融合层的稀缺信息：摄像机只能给语义不能给高度，激光在雨雾下缺失，本型号在全天候条件下提供高度标签。与摄像机的协同表现为高度加语义的目标确认，桥上目标被直接过滤出规划视野。与角雷达组网时，本型号负责前向高度分层，角雷达目标按高度置信度降级处理。激光车型上，本型号在恶劣天气顶替激光的分层职责，是感知连续性的关键一环。

十、验收与试验要点

验收按高度分类专项执行：立交上下层分层准确率、隧道口静止车漏检率、桥下与天桥场景误刹率、全温区高程偏差曲线。样本按场景分层统计，立交密集路线增加配额。雨雾条件下复测分层能力，验证全天候宣称。温区试验关注俯仰相位中心的漂移量。整车验收与规划团队联合评估误刹率，因为高度分类的最终价值体现在误刹下降，单看分层准确率不够完整。

十一、服务流程与配合事项

合作按五步：需求阶段明确运行域内的立交与隧道数据，样机阶段完成高程基准标定，装车阶段联合验证分层能力，验收阶段按场景卡出报告，量产阶段交付标定网络与监控方案。客户需要提供的输入包括车头布置三维数据、目标市场的典型立交净空参数。测高型的验收指标与整车误刹体验直接相关，建议客户的功能安全与体验团队共同参与验收评审。我方在项目全程提供场景库支持，分层测试不必从零搭起。

十二、交付窗口与量产配合说明

俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H1 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H1 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。

相关产品

• 前向 4D 成像主雷达 FIM-79F2 — 同工况搭配或上下位规格
• 俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H2 远距型 — 参数与适用工况互补
• 雷达组网与 ADAS 融合域控 FUS-79A3 — 选型与集成要点可对照