俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H2 远距型

摘要：HSR-79H2 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达远距型号，兼顾远距静止目标与高度分类，面向高速与城市融合场景。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

一、产品概述

HSR-79H2 在 H1 基础上提升探测距离，兼顾远距静止目标与高度分类，面向高速与城市融合场景。它既能在高速上远距识别事故车与施工区，又能在城市匝道做高度分离，是兼顾两类工况的折中型号。

二、技术原理

H2 通过更高功率与波形把距离拉到 260 米以上，同时保持 2°–3° 俯仰分辨，使远距静止目标也能分层。距离越远信噪比越低，高度分类需更强的多帧一致性支撑。

三、技术参数

参数	取值
工作频段	76–79GHz
探测距离	≥260m
俯仰角分辨	2°–3°
高度分类精度	±0.25m（需实测确认）
静止目标检测概率	≥95%（需按场景实测）
水平视场	±50°–±60°
点云刷新率	10–20Hz
功能安全等级	ASIL-B/D（按项目定义）
安装位置	前向
接口	以太网

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

四、应用场景

• 高速静止车辆远距识别：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 城市与高速融合感知：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 匝道高度分离：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。

五、集成与接口

H2 以太网输出，支持同步组网，安装与前向位布置一致。远距场景对测速与距离精度要求更高，需确认回波处理稳定。

六、选型建议

当项目同时重视高速远距与城市高度分类时选 H2；纯城市选 H1，纯高速选前向主雷达。按工况权重取舍。

七、安装与布置要点

HSD-79H2 为远距测高型，俯仰孔径与增益高于标准型，布置时车头腔体的深度要求相应提高，透波罩按远距低插损标准选材。远距高度误差被距离放大，指向稳定性的重要度上升，安装面与支架刚度按远距要求校核。城市工况下近场分层同样重要，波束设计兼顾近场覆盖，避免远距型常见的近场空洞。前装饰件与牌照框的遮挡评估要覆盖俯仰维，不仅看水平面。

八、标定与产线配合

H2 的产线标定增加远距俯仰精度项，暗室远场条件要求更高，场地受限时用紧缩场补齐。装车标定的远距高程核对用远处已知高度结构，如门架与高架桥墩。在线自标定的回归项覆盖近中远三段，分段计算俯仰偏移。产线节拍按增加项评估，必要时双工位并行。标定档案按距离分段存储，售后的高程漂移可以定位到具体距离段，维修指向更准。

九、与其它传感器的协同

H2 在系统中的角色是远距高度基准：高速工况的远距目标由它提供高程，城市近场由标准测高型或角雷达补充，系统形成远近分工。与摄像机的协同在远距段表现为目标确认，摄像机语义加上本型号高度，远距静止车的识别置信度显著提升。与激光的互补关系在雨雾段最明显，本型号维持分层能力，避免融合层在恶劣天气失去高度信息。协同接口的高度字段按距离段带质量标签。

十、验收与试验要点

H2 验收突出远距分层：远距立交分层准确率、远距静止车检出率、高速工况高程误差曲线。近场项照常验收，确认没有为远距牺牲近场。雨雾分档试验覆盖远距衰减，给出各档可用距离与分层能力。温区试验按远距指向稳定性从严。整车验收在高速与城市混合路线执行，统计系统级误刹率的变化，验证远距高度信息对规划层的实际贡献。

十一、服务流程与配合事项

H2 的合作流程与 H1 一致，特殊项是远距标定的场地资源：紧缩场或远场试验场需要提前排期，建议在项目计划中前置锁定。客户提供的输入中，运行域的最高车速与典型立交参数决定波形与分层阈值设计。验收阶段的场景卡包含高速远距与城市近场两组，样本量按距离段分配。我方交付物中包含制动接口的高程误差包络，供底盘团队直接使用。远距型项目周期略长于标准型，提前对齐场地与审批资源是按时交付的关键。

十二、交付窗口与量产配合说明

俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H2 远距型 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H2 远距型 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。

相关产品

• 俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H1 — 同工况搭配或上下位规格
• 前向 4D 成像主雷达 FIM-79F3 远距型 — 参数与适用工况互补
• 雷达组网与 ADAS 融合域控 FUS-79A3 — 选型与集成要点可对照