79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B3 广角型

摘要：CIR-79B3 为 76–79GHz 高分辨角雷达广角型号，超宽水平视场覆盖近场全向，面向泊车与低速全域补盲。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。

一、产品概述

CIR-79B3 把水平视场拉到 ±75° 以上，覆盖车身近场几乎全向，专为泊车与低速拥堵场景设计。它在小区、车位与行人密集区提供无缝补盲，弥补前向主雷达与常规角雷达在极近距与侧向的空白，是低速场景的安全底座。

二、技术原理

B3 以超宽视场换取近场无死角，角分辨保持可用即可，不强求极限。极近距下回波强、杂波多，算法要重点处理地面与墙体多径，避免虚警压倒真实目标。

三、技术参数

参数	取值
工作频段	76–79GHz
探测距离	≥80m（低速近场）
方位角分辨	2°–3°
水平视场	±75°–±80°
俯仰视场	±12°–±15°
点云刷新率	10–20Hz
目标输出数	≥192 个/帧
接口	以太网
功能安全等级	ASIL-B（按项目定义）
安装位置	四角/尾部

取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。

四、应用场景

• 泊车全域补盲：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 低速拥堵跟车：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
• 尾部来车预警：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。

五、集成与接口

B3 以太网输出，安装位置偏向四角与尾部，需精细倾角标定以对准路面。低速场景对时延不敏感，但要求稳定不漏近距目标。

六、选型建议

当项目重视泊车与低速全域补盲时选 B3；高速补盲用 B2 更合适。视场与距离是角雷达的取舍，按场景定。

七、安装与布置要点

CIR-79B3 为广角型，视场是系列最大，布置时对安装位置的遮挡最敏感：保险杠弧面、雷达罩边缘与车身钣金都会切割宽视场，装车姿态下的实际视场要逐角实测。广角型的波束边缘增益低，远距能力弱于标准型，布置时明确它的近场定位，不与远距需求混用。安装倾角按广角覆盖优化，通常比标准型更低头。四角混装方案里，广角型多用于后角与泊车节点。

八、标定与产线配合

广角型的标定难点在边缘角度：暗室扫描范围要覆盖全视场，边缘角度的幅相与增益标定不可省略。装车标定的视场验证用环形靶标布置，一次确认全视场无遮挡。产线终检增加视场边缘点云抽样。在线自标定对广角型尤其重要，因为车身姿态变化对宽视场边缘的影响更明显。产线数据按角度分区统计，边缘区的趋势单独跟踪，这是广角型区别于标准型的质量监控重点。

九、与其它传感器的协同

B3 的广角定位服务于泊车与低速横穿，与泊车摄像机、超声波形成低速感知三角，横穿预警由本型号主导。组网架构中，B3 是侧向广域监视节点，目标级输出供域控做侧向态势评估。与前角高分辨型的配合是覆盖互补：前角看得清、后角看得广，交界区由域控融合。低速域控可直接消费 B3 的目标列表实现泊车功能，无需二次开发，这是广角型的接口优势。

十、验收与试验要点

B3 验收突出视场完整性与低速性能：全视场覆盖图实测、低速横穿检出率、泊车近场目标连续性。远距指标按广角型实际能力验收，不套用标准型数值。振动与防护试验按后角位置加严。整车验收场景以泊车与窄巷为主，统计误报率与目标连续性。广角型的边缘角度性能衰减是正常现象，验收时要按分区给出指标，避免用中心角度的标准苛求边缘。场景库以低速城市与园区为主。

十一、服务流程与配合事项

B3 的服务流程同系列标准，特殊项是视场实测的场地准备：环形靶标布置需要封闭场地，客户需提前协调。客户提供的输入包括泊车功能定义与超声波配置清单，便于划分感知职责。广角型通常与标准型混装，四角规格矩阵在需求阶段一次定稿，避免量产阶段换型。我方提供泊车域控的接口适配支持，目标列表字段按客户低速功能定制。项目交付包含低速场景测试报告，作为客户功能开发的输入。角雷达系列的复用度高，广角型的工装与流程多数沿用平台资产，项目周期因此可控。

十二、交付窗口与量产配合说明

79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B3 广角型 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 79GHz 高分辨角雷达 CIR-79B3 广角型 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。

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