俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H3 角位型
摘要：HSR-79H3 为 76–79GHz 俯仰测高与静止目标雷达角位型号，装在四角做近场高度分类，面向低速与泊车静止障碍识别。本页系统给出其关键参数、典型应用工况与选型要点，便于工程对照落地参考。
一、产品概述
HSR-79H3 把高度分类能力下沉到四角近场，专门处理低速泊车与小区场景的静止障碍识别。它在车位、墙体与低速行人密集区提供高度维度，避免把路沿误判为障碍或漏掉低矮障碍，是低速安全补盲层。
二、技术原理
H3 角分辨与俯仰分辨适度，重点是近场稳定与低虚警，算法要处理地面与墙体多径。高度分类在低速下更易准确，因为目标相对静止、信噪比高。
三、技术参数
| 参数 | 取值 |
|---|---|
| 工作频段 | 76–79GHz |
| 探测距离 | ≥120m |
| 俯仰角分辨 | 3°–5° |
| 高度分类精度 | ±0.3m（需实测确认） |
| 静止目标检测概率 | ≥92%（需按场景实测） |
| 水平视场 | ±60°–±75° |
| 点云刷新率 | 10–20Hz |
| 功能安全等级 | ASIL-B（按项目定义） |
| 安装位置 | 四角 |
| 接口 | 以太网/CAN-FD |
取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字。
四、应用场景
- 低速泊车静止障碍识别：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
- 四角高度分类补盲：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
- 小区与车位场景：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖。
五、集成与接口
H3 以以太网或 CAN-FD 输出，四角布置需统一倾角标定。低速场景对时延不敏感，但要求近距不漏。
六、选型建议
当项目重视低速泊车与小区静止障碍识别时选 H3；高速/城市前向用 H1/H2。近场与远场分工明确。
七、安装与布置要点
HSD-79H3 为角位测高型，兼顾侧向覆盖与高度分层，布置于前角或后角位置，透波区按角位弧面设计，遮挡评估要覆盖侧向大角度。角位位置的振动与温湿度环境比车头苛刻，防护等级与支架设计相应加严。安装倾角按角位分层需求优化，侧向目标的俯仰区间与前向不同，标定工装按角位适配。四角混装方案中，H3 通常与前向测高型分工，形成全车高度分层网络。
八、标定与产线配合
角位测高的标定难点在侧向大角度的俯仰精度：暗室扫描覆盖角位视场，边缘角度的高程标定不可省略。装车标定用角位侧向靶标布置，核对侧向高程换算。在线自标定利用侧向已知结构回归，例如护栏立柱的固定高度。产线数据按角位与角度分区统计，边缘区分层质量单独监控。我方提供角位标定的工装接口定义，客户的四角工装可以兼容测高型与普通型。
九、与其它传感器的协同
H3 把高度分层能力扩展到侧向，填补了角雷达无高程的短板：匝道汇入与侧向立交场景由它提供高度标签。与广角角雷达协同，广角型看覆盖、H3 看分层，交界区由域控融合。与泊车系统的协同表现为斜坡与立体车库的高度感知，泊车规控据此区分限位与可通行区域。侧向高度信息还支持横穿目标的危险分级，低矮障碍与行人在侧向即可区分，给制动决策争取时间。
十、验收与试验要点
H3 验收突出侧向分层：角位视场内的分层准确率、匝道汇入场景的高度标签稳定性、立体车库与斜坡场景的高度感知精度。侧向低速横穿检出率照常验收。振动与防护按角位最严条件执行，盐雾与温区试验不可省。整车验收跑匝道与立体车库路线，统计高度标签的抖动率。侧向分层的样本量按角位分开统计，混统会掩盖单侧问题，这与普通角雷达的验收原则一致。
十一、服务流程与配合事项
H3 的合作流程与角雷达系列对齐，特殊项是侧向靶标场地与立体车库测试资源的协调。客户提供的输入包括角位布置数据、匝道汇入功能定义与泊车功能边界。角位测高通常与普通角雷达混装，混装矩阵在需求阶段定稿，职责划分写入系统文档。我方提供与四角组网的同步适配支持，H3 的接入不改变既有组网架构。交付物包含侧向分层测试报告与标定工装适配说明，客户的产线与售后体系可以按既有角雷达流程平滑扩展，这是 H3 落地成本最低的路径。
十二、交付窗口与量产配合说明
俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H3 角位型 的导入以项目里程碑对齐：需求冻结后交付评估样机与接口文档，标定工装随样机配套；量产前完成产线工位与测试程序部署。售后阶段提供在线自标定与版本远程升级，关键件按车规备件管理。我方对 俯仰测高与静止目标雷达 HSR-79H3 角位型 的全生命周期提供技术追踪，确保车型改款时接口与功能平滑延续。对于走量的平台项目，建议把本型号的接口与标定规范沉淀为共用基线，后续衍生车型直接复用，可显著压缩导入周期与验证成本。
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常见问题
一、产品概述
HSR-79H3 把高度分类能力下沉到四角近场，专门处理低速泊车与小区场景的静止障碍识别
二、技术原理
H3 角分辨与俯仰分辨适度，重点是近场稳定与低虚警，算法要处理地面与墙体多径
三、技术参数
取值写可验证区间；查不到写「需按实际送检/实测确认」，禁编数字
四、应用场景
- 低速泊车静止障碍识别：对应工况下本型号提供稳定的点云与目标输出，需结合安装位置与标定确认覆盖
五、集成与接口
H3 以以太网或 CAN-FD 输出，四角布置需统一倾角标定
六、选型建议
当项目重视低速泊车与小区静止障碍识别时选 H3；高速/城市前向用 H1/H2
