原理

MIMO 虚拟阵列如何以多发多收提升方位/俯仰分辨，输出距离、速度、角度、高程四维的物理机理

• 79GHz 毫米波的角分辨极限由什么决定

  角分辨的物理上限由阵列有效孔径与波长决定，79GHz 短波长让小体积内可排密阵元；但互耦、信噪比与算法共同决定实际可达分辨。

• FMCW 怎么同时测距和测速

  FMCW 用线性调频信号，靠差拍频率求距离、靠多帧相位变化求速度，二者在同一波形里解耦，使毫米波雷达天然同时得到距离与径向速度。

• 4D 雷达怎么输出高程

  4D 雷达在方位之外增加俯仰维采样：用俯仰方向虚拟孔径估计俯仰角，再结合距离得到目标高度，从而把上下层目标分开实现高度分类。

• MIMO 虚拟阵列为什么能提升分辨

  MIMO 用多发射多接收做多发多收，把物理阵元合成出远多于实物的虚拟通道，细化方位与俯仰采样栅格，提升角分辨与静止目标可分性。