故障

雨雾点云衰减、角雷达误检静止车辆、前角雷达组网时间同步失配的定位与处置

• 雷达通道校准漂移怎么定位与纠正

  雷达通道幅相随温度与老化漂移会抬高旁瓣、恶化分辨，定位要从在线监测、暗室复测与自标定入手，按温度分区补偿。

• 角雷达误检静止车辆怎么排查

  角雷达误检静止车辆多源于地杂波、安装多径或标定偏移，排查要从场景复现、标定复核与过滤策略分层定位，避免直接改阈值掩盖问题。

• 前角雷达组网时间同步失配怎么处置

  前角雷达组网时间同步失配会让点云错位、目标轨迹跳变，定位要从时钟源、接线与域控对齐入手，按 PPS/gPTP 核查再处理。

• 雨雾下 4D 雷达点云衰减怎么办

  强降雨与浓雾会衰减毫米波信号、抬高噪声，导致点云变稀、距离缩水，定位要从误检虚警、安装遮挡与波形余量入手分层排查。