测试

4D 成像雷达点云质量、静止目标与高度分类性能、角分辨与目标分离能力的测试与判据

• 角分辨与目标分离能力怎么验证

  角分辨验证用同距离双目标分离实验，在典型距离测两目标能否被分成两点，并画分离概率随角间隔曲线，不能只看标称 1 度。

• 4D 成像雷达点云质量怎么测

  4D 雷达点云质量按点数、密度、定位精度与虚警率综合判据，要在典型场景与距离下测，单看峰值参数会误判，试验要带目标模型与样本量。

• 探测距离与测距精度怎么验收

  探测距离与测距精度要在不同截面积与天气下验收，距离是概率指标而非硬边界，精度随距离退化，验收要画距离-误差曲线与探测概率。

• 静止目标与高度分类性能怎么验证

  静止目标检测与高度分类要在隧道口、匝道、桥下等场景，用真实车辆与护栏作靶标，统计漏检与高度分层准确率，不能只在空旷场地测。